单俊良，约生活在元末明初，浙江萧山人。牛转水车的发明者。单俊良出身在一个世代务 农的家庭，从小就跟随父亲下地干活，深知农田灌水的艰辛。当时广大的农村普遍使用龙骨翻车作为灌溉工具。这种水车在中国农村已有相当久远的历史。早在三国时期，工程师马钧对东汉毕岚明的引水浇洒道路的翻车作了较大改进，并把它用到农业生产上。“令童儿转之，而灌水自覆，更入更出，其巧百倍于常”，一直沿用了一千多年。直至宋元之际，才从手摇改为脚踏。这种水车车水时，需要年轻力壮的小伙一步一步地脚踏翻车,才能把河水抽到农田里，劳动强度大，功效低。尤其在大旱之年，盛夏之际,农民头顶烈日车水，往往汗流浃背，疲惫不堪，极为辛苦。从小就勤于思考的单俊良目睹这一切，常常在想，牛能耕地，为什么不能借用牛力代替人力来车水呢?

据传有一次，单俊良在附近一个水磨场去磨面,看到湍急的溪水冲击大木轮，通过转轴，推动了大磨石盘，受到启发。当天晚上，他就找来同村的几个木匠商量此事，得用一-些旧木头和旧水车的残骨,按他的设计做了一架新水车，并牵来牛推转。但这次试验，因两个转盘大小一样而告失败。

可单俊良并不感到沮丧，为了找出问题的症结和解决办法,他经常到磨坊仔细观察,反复推敲。有一次单俊良在回家的路上，看到一大一小两个孩子在嬉戏，小的在前面跑，大的在后面追，很快大的就抓住了小孩。这件事对他大有启发，并马上联想到自己设计的水车上，两个转盘直径相差不大,这是造成第一次试验失败的根本原因。问题的症结找出后，单俊良立即找来木匠,把牛推的转盘变大,连接水车的转盘改小,两者相差数倍。这样大盘转一圈，水盘就随着转几圈,河水也就随着接连不断地抽上来了。这次试验成功了,跑来观看的附近农民纷纷称赞单俊良为百姓做了一件好事。

牛翻车的使用减轻了农民的劳动强度，提高了效率，促进了当地农业生产的发展。不久，当地官府为了抢功，把单俊良设计的“牛转翻车"画了图样上奏给皇帝，朝廷得知后就下令“天下法之”，牛转翻车在大江南北广大地区得到迅速推广。