萧悦（生卒年不详），祖籍山东枣庄。唐朝著名画家。

萧悦一生只担任过太常寺奉礼郎、协律郎等官，职掌祭祀和节庆礼仪之事。很长一段时期在杭州进行艺术创作活动。长庆二年至长庆四年，白居易担任杭州刺史期间，与萧悦有过深厚交往。由于萧悦位卑职低，生活上非常贫困。白居易在《醉后狂言，酬赠萧、殷二协律》诗中曾描写道：“余杭邑客多羁贫，其间甚者萧与殷。天寒身上犹衣葛，日高甑中未拂尘。＂秋冬之季，萧悦身上还是穿着单薄的衣服，其生活的艰辛可见一斑。

萧悦以画竹著称。其所画竹，以写实为主，并且笔随意生。尽管萧悦之前也有不少人画竹，但是多把竹子作为画中人物的陪衬，并没有作为独立题材，且在艺术特色上还略显粗浅。在萧悦生活的唐代，色竹和墨竹逐渐开始从画的配角中独立出来，而萧悦本人也是较早以专门画竹出名的大家。宋代的书法家米芾在评价唐人画竹的艺术特色时，说：“唐有萧悦，画竹深得竹之生意。”对萧悦的技艺水平充满了推崇。而与萧悦同时代的诗人白居易，更是盛赞萧悦画竹的技艺“举世无伦”，其《画竹歌》云：

植物之中竹难写，古今虽画无似者。

萧郎下笔独逼真，丹青以来惟一人。

人画竹身肥拥肿，萧画茎瘦节节竦；

人画竹梢死羸垂，萧画枝活叶叶动。

不根而生从意生，不笋而成由笔成。

野塘水边倚岸侧，森森两丛十五茎。

婵娟不失筠粉态，萧飒尽得风烟情。

举头忽看不是画，低耳静听疑有声。

西丛七茎劲而健，省向天竺寺前石上见。

东丛八茎疏且寒，忆曾湘妃庙里雨中看。

幽姿远思少人别，与君相顾空长叹。

萧郎萧郎老可惜，手颜眼昏头雪色。

自言便是绝笔时，从今此竹尤难得。

这首诗中，白居易对萧悦画竹的艺术水平作了充分的肯定。诗中“不根而生从意生，不笋而成由笔成”这两句，明确指出了萧悦画竹艺术中立意、命笔的根本法则。当代甚至有人将其作为中国画竹理论的萌芽。可惜萧悦的作品均已失传。