杜稜（？－580），字雄盛，吴郡钱唐（今杭州）人。

杜稜少时落泊。长大后浪游岭南，事南朝梁广州刺史新論侯萧映。萧映卒后又附从陈霸先，平蔡路养、李迁仕叛有功。梁元帝萧绎即位后，授杜稜为仁威将军、石州刺史、上陌县侯，食邑八百户。

侯景之乱平定后，陈霸先镇朱方，以杜稜监统义兴、琅邪两郡。陈霸先东征杜龛时，杜稜留守京师，徐嗣徽、任约等引齐兵渡江攻台城（今江苏南京鸡鸣山南乾河沿北），杜稜率领士卒，奋力抗拒。因功授通直散骑常侍、右卫将军、丹阳尹。陈武帝陈霸陈永定元年（557），位至侍中、忠武将军。

永定三年，陈霸先卒。时，内无嫡嗣，外有强敌，杜稜掌管禁军，秘不发丧，奉立远在皖南的陈文帝陈，因功迁领军将军，改封永城县侯，增邑五百户。陈宣帝陈顼太建元年（569），任散骑常侍镇东将军、吴兴太守。二年，征为侍中镇右将军，不久加特进、护军将军等。

杜稜历事陈朝三帝，为政刚毅公直，胆识超人，时人有“直绳”之称。太建十二年（580）卒于官，赠开府仪同三司，谥曰“成”，配享武帝庙廷。