岳飞回到临安便被解除了兵权,授予枢密副使。不久,秦桧等人制造冤狱,诬岳飞谋反,下大理寺狱。绍兴十一年十二月二十九(1142年1月27日)岳飞被以“莫须有”的罪名杀害,时年三十九岁,其子云及部将张宪同遇害。岳飞冤案直到孝宗朝方被昭雪,宋孝宗下诏复飞官职,以礼改葬,并建忠烈庙,谥武穆。宋宁宗嘉定年间,追封为鄂王。岳飞存有《岳武穆遗文》,其诗词散文均慷慨激昂,最著名者为《满江红》:“怒发冲冠,凭栏处,潇潇雨歇。抬望眼,仰天长啸,壮怀激烈。三十功名尘与土,八千里路云和月。莫等闲,白了少年头,空悲切。靖康耻,犹未雪,臣子恨,何时灭!驾长车,踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉,笑淡渴饮匈奴血。待从头,收拾旧山河,朝天阙。”
史称岳飞治军严谨,军纪严明,有“冻死不拆屋,饿死不掳掠”之称。“善以少击众,欲有所举,尽召诸统制与谋,谋定而后战,故有胜无败。猝遇敌不动,敌谓之语曰:‘撼山易,撼岳家军难。’”有人问岳飞,天下何时太平,飞曰:“文臣不爱钱,武臣不惜死,天下太平矣。”“好贤礼士,览经史,雅歌投壶,恂恂如书生。每辞官,必曰:‘将士效力,飞何功有?’然忠愤激烈,议论持正,不挫于人,卒以此得祸。”死后葬于杭州栖霞岭南麓,后人于此建岳王庙以作祭祀及供人瞻仰。现在岳王庙已成为全国重点文物保护单位。