褚伯玉（394－479），字元璩，吴郡钱唐（今杭州）人。

褚伯玉“少有隐操，寡嗜欲”。十八岁时，其父征虏参军褚翅为之成婚，新娘刚从前门进，伯玉却从后门出逃。其后独居剡县（今嵊州）瀑布山，修炼三十余年，只以松石为友，好读《太平经》，时人将其比做汉代方士王仲都。

吴郡太守王僧达闻其事，恳请褚伯玉出山，伯玉不得已，才到王僧达郡府小住了两宿，与王交谈了几句，即辞归瀑布山。王僧达大为失望。宁朔将军丘珍孙则写信给王僧达曰：“闻褚先生出居贵馆，此子灭景云栖，不事王侯，抗高木食，有年载矣。自非折节好贤，何以致之？夫却粒之士，餐霞之人，乃可暂致，不宜久羁。君当思遂其高步，成其羽化。”“古之逸民，或留虑儿女，或使华阴成市。而此子索然，惟朋松石，介于孤峰绝岭者积数十载。”闻此，王僧达也不无感慨地说：“褚先生从白云游旧矣！”

南朝宋孝建二年（455），散骑常侍乐询巡行风俗，闻褚伯伯玉之事后，即上表推荐并准备委其官职，伯玉未就。齐高帝即位后，下诏令吴、会稽二郡太守以礼迎伯玉去京城做官，伯玉却上书陈述，称疾力辞。齐高帝为其高风亮节所感动，于是不违其志，令人在剡县白石山为其建立庭观，因者伯玉好读《太平经》，故取名太平馆。