| 都邑四围有城垣以资防守，由来已久。汉武帝元狩中钱唐县为会稽郡西部都尉治；三国东吴时期，钱唐县为吴郡都尉治；南朝梁太清三年（549）建康发生侯景之乱，时钱唐县为渡江必经之地，侯景升钱唐县为临江郡，此足证杭州自古是兵家据守军事要地。至若城垣情况如何，因史书缺载，已无从考证。隋文帝开皇十一年（591），杨素于柳浦西创州城，周围三十六里九十步。此为杭州筑城最早记载。隋创州城后，杭州一直是州郡治所，五代吴越、南宋又为都城，元后又历为省会，故对防御工程的城垣建设均极重视，现将隋后历代城垣嬗递变迁，作城垣考。 隋文帝开皇九年（589）置杭州，州治初设于余杭，次年州治从余杭移址于“钱唐城”（即吴山东麓的新城戍，为兵营驻地），十一年移州于柳浦西凤凰山麓，依凤凰山筑城，周长三十六里九十步，城垣东临盐桥河（今中河），西濒西湖，南达凤凰山，北抵钱唐门，东划胥山于城外，西包金地山、万松岭于城中。其城门：一曰钱唐门，至清犹存；一曰盐桥门，一曰炭桥新门，皆在盐桥大河以西，至五代吴越时犹存；城之南门曰凤凰门，其所在地无考。
杭州成为吴越国都之前，钱镠就进行规模浩大的城垣修筑，在凤凰山下兴建子城，外再包以罗城，后作为吴越国的王城。子城，门有二，南曰通越门，在凤凰山之右；北曰双门，在瑞石山。钱镠筑罗城凡两次，第一次于唐昭宗大顺元年（890），扩展隋唐旧城西南部。第二次于唐昭宗景福二年（893）扩展旧城的东北部，以今之地考之，自鼓楼起，东北沿淳祐桥、菜市桥之西，至艮山门又折西至武林门，再曲折而南至昭庆寺（今少年宫）后之霍山，包盐桥门、炭桥新门、钱塘门于其内。其四至范围，南抵六和塔，东濒东河，北至武林门，西抵雷峰，城呈腰鼓形，周围达七十里。有城门十：朝天门，在吴山下，即今之鼓楼遗址。龙山门，在包山脚下，今洋泮桥一带。竹车门，今望仙桥东南。南土门，今淳祐桥西南。北土门，今东河菜市桥西堍东青巷口。保德门，今艮山外无星桥一带。北关门，在今武林门外。钱塘门，仍隋唐之旧，在今六公园东北端，环城西路和湖滨路交叉处。新门，在炭桥之东。盐桥门，在盐桥之西。 南宋建都临安（即杭州）后，增筑内城及东南的外城。内城即皇城，宋高宗绍兴元年（1131）于凤凰山东麓创筑，绍兴十八年完成，周围九里，其南门曰丽正，北门曰和宁，东门曰东华。绍兴二十八年又增筑皇城西门即西华门及东南之外城。外城共有旱门十三座，水门五座。居东之门有七：东便门，在今南瓦子巷一带。候潮门，居东便门之北，今南落马营一带。保安门，俗呼小堰门，在候潮门之北。新门，俗呼草桥门，今望江路北侧。崇新门，俗称荐桥门，今清泰街章家桥西堍。东青门，俗称菜市门，在今菜市桥西，东青巷口。艮山门，在东北，俗呼坝子门。居西之门有四：钱湖门，傍云居山。清波门，亦称暗门，在今清波路与南山路相交处。丰豫门，五代、北宋名涌金门，在清波门之北。钱塘门，宋高宗绍兴二十八年增筑。居南曰嘉会门，皇城丽正门之南，今洋泮桥之北。居北曰余杭门，亦名北关门，今武林门之北。水门为五：东有保安水门，南有南水门，北有北水门、天宗水门和余杭水门。东青门与艮山门都是瓮城，即在大城门外，还有副城。其余的旱门都建造楼阁，水门都是平屋。所有的城墙高三丈余，阔一丈多。
元代禁天下修城，以示统一。杭州之旧城日为部分居民所平。元末顺帝至正十九年（1359），张士诚据杭州，改筑杭州城垣。自钱塘门而北，将宋之九曲城垣改而直之，仅留一曲。北余杭门，增设天宗、北新二门。东则自艮山门至清泰门向东展拓三里，络市河（今东河）于城内，废去保安门。南则自候潮门以西缩入二里，截凤凰山于城外，废嘉会、东便二门，以和宁门为南门。西南之城，跨清平、金地两山之上，北接清波门，则钱湖门在山上。清波门以北至涌金门上微向西扩。水门六：南曰凤山水门，今犹存。西曰涌金水门，即今之涌金闸处。北有武林水门、坝子桥水门。东有横河水门、车驾桥水门。明嘉靖三十五年（1556），由于倭寇侵扰，督抚胡宗宪于清波门南城上筑带湖楼，东南城上筑定南楼，凤山门西城上筑襟江楼，艮山门东城上筑望海楼外，仍依元末杭州城垣之旧。唯城门有所变动：废天宗、北新、钱湖三门，共设十城门，改和宁门为凤山门，因地处城之正南，亦曰正阳门。其北门原为余杭门北关门，则改为武林门。其东为艮山门（又呼坝子门）、庆春门（又呼太平门）、清泰门（又呼螺蛳门）、永昌门（俗称草桥门）、候潮门。其西为清波、涌金、钱塘三门。清代城垣承明之旧，而内筑驻防旗营城垣（俗称满城）。清康熙五年（1666）永昌门毁，后重建改名望江门。杭城十门，市民以城门地名编成顺口溜：“北关、坝子、正阳门，螺蛳沿过草桥门，候潮闻得清波响，涌金、钱塘共太平”。水门仍承元、明之旧。满城为杭州城中之城，位于杭州城西隅，顺治五年（1648）始圈筑驻防兵营，顺治七年竣工，十六年复又增筑。城以砖石为主，高一丈九尺，厚近一丈，环九里稍多。其城门有五：南为延龄门，今延安路南端。东有二门，其南为迎紫门，今青年路、惠兴路与解放路相交处。其北为平海门，今平海路与岳王路相交处。东北为拱宸门。西北为承乾门。
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