卫匡国(1614- 161)字济泰，意大利人。耶稣会士。原名马丁诺·马带尼(Martin Martini)。年青时求学罗马公学，研习数学、神学。1631 年加入耶稣会。1643 年(明崇祯十六年、清崇德八年)经印度来华，被派至浙江传教。初暂居杭州，时值中国易代之际，政局混乱，医国未能定居一地， 先后流寓于江南各地，并游历闽、晋豫及北京。所经之地，一图而测之， 定其经纬。顺治三年(1646)返回杭州，并在兰溪建教堂一所。清兵占领杭州后，他得到清将优礼，去其汉人衣饰，易以满服遣回杭州教堂,并出示公告禁止兵丁侵犯教堂。此后四年，匡国遂往返于杭州、兰溪两地，传播基督教义。顺治五年为250名华人信徒授洗。

顺治七年(1650)受中国耶稣会派遣返欧洲，向罗马教廷汇报教务,阐述“礼仪问题”。此前中国教会内部因“尊孔祭祖”是否涉及迷信而发生争论。多明我会士黎玉范为此专程赴罗马控告耶稣会容忍“中国礼仪”,违背了基督教教义。1645 年(清顺治二年)教皇英诺森七世为此颁布禁止“中国礼仪”的命令。对此禁令，中国耶稣会表示不满。特派卫匡国赴罗马陈述，要求改变决定。匡国遂从福建启航，经菲律宾巴达维亚而抵达挪威,经德意志、比利时最后到达荷兰的阿姆斯特丹。在欧期间，卫匡国出版了自己的著作《贴靼战纪》《新中国地图册》等，向欧洲介绍中国的历史和地理，受到欧洲学术界的热烈欢迎。

1654年抵罗马,即向教廷圣职部提出四项有关礼仪的问题，请求议处。要求根据中国实际情况不能把尊孔祭祖的仪式和民间进信混为一谈。经过五个多月的辩论，中国耶稣会取得了胜利。教里亚历山大七世在1656年布了“按所叙实况，教徒在不妨害根本信仰的情况下,可以自由参加中国礼仪”的指令。

事毕，匡国即赴葡萄牙，带领南怀仁等一批新招募的教 士附船东渡。时汤若望颇受顺治帝信任，获悉卫匡国返回，即向清政府申请,许其人境,召至京师。1659 年(顺治十六年)卫匡国返回杭州，得到浙江巡抚佟国器资助，修建新教堂。

教堂座落在武林门内天水桥南，“栋宇翚 飞，金碧藻耀”,“ 造作制度，一如大西;规模宏敞，美奂美轮”，成为当时全国最大最美的教堂。

 由于劳累过度，卫匡国染上霍乱，未几卒于杭州，葬杭州城外大方井。

匡国博学多识,于历史学、地理学、哲学、神学皆有研究。著有《中国历史》《鞑靼战纪》、《中国新地图册》《天主理证》《逑友篇》等。